A VI edição da Estafeta dos Reis é uma corrida por equipas de 3 elementos, num circuito fechado com o perímetro de 3 km, com partida e chegada na Pista do Estádio de Honra, do Estádio Universitário de Lisboa. As equipas poderão ser masculinas, femininas ou mistas (tendo pelo menos um atleta de sexo diferente).