A competição “Da Baixa ao Castelo de Palmela” é organizada pela Câmara Municipal de Palmela. Consiste numa prova em “Contrarrelógio” em que os participantes são desafiados a subir desde a Baixa de Palmela até ao ponto mais alto da Vila, por caminhos de terra batida – “Estrada da Cobra” e Parque Venâncio Ribeiro da Costa – e por ruas do Centro Histórico, terminando no Castelo de Palmela, no mais curto intervalo de tempo possível.